自动化搬运依赖可重复的接口。首先应明确输送机类型、滚筒或链条节距、托盘运行方向、转接点和定位机构尺寸。
核对底部结构
川字或田字底必须在运行全程保持稳定接触，同时确认开孔、加强筋和钢管不会与链条、滚筒、挡停器或提升机构干涉。
核对传感与居中
提供传感器位置、预期识别面和居中方式。托盘颜色与表面几何可能影响光电识别。
可使用托盘颜色与光电检测验证清单记录识别目标，并在确认量产配置前安排样品试运行。
按接口验证
先审核尺寸图，再让样品带代表性载荷通过所有关键转接点。仅通过静载测试，并不能证明输送兼容性。
